近日，北京小米移動(dòng)軟件有限公司申請(qǐng)的“足式機(jī)器人的小腿結(jié)構(gòu)和足式機(jī)器人”專利獲授權(quán)。
專利摘要顯示，本公開屬于足式機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該足式機(jī)器人的小腿結(jié)構(gòu)包括腿部桿、足部和彈性連接機(jī)構(gòu)，腿部桿的第一端與足部的第一位置可樞轉(zhuǎn)地相連，彈性連接機(jī)構(gòu)位于腿部桿的側(cè)方，彈性連接機(jī)構(gòu)與腿部桿的第二端相連，且與足部的第二位置相連。通過在腿部桿的側(cè)方設(shè)置彈性連接機(jī)構(gòu)，彈性連接機(jī)構(gòu)與腿部桿相連，且與足部相連，在足式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的過程中，彈性連接機(jī)構(gòu)可以有效地吸收足部處產(chǎn)生的震動(dòng)，提高機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，并減小震動(dòng)對(duì)機(jī)器人造成的沖擊，避免震動(dòng)對(duì)機(jī)器人造成損壞。
萬通知識(shí)產(chǎn)權(quán)成立于2010年1月，是綜合知識(shí)產(chǎn)權(quán)法律服務(wù)機(jī)構(gòu)之一。其業(yè)務(wù)已涵蓋：商標(biāo)注冊(cè)申請(qǐng)（轉(zhuǎn)讓、設(shè)計(jì)、續(xù)展、變更、撤銷、答辯及復(fù)審等）；廈門專利轉(zhuǎn)讓需要的材料（轉(zhuǎn)讓、外觀設(shè)計(jì)、撰寫、許可、訴訟、答辯及復(fù)審等）；版權(quán)登記（轉(zhuǎn)讓、快審、訴訟、維權(quán)、海關(guān)保護(hù)等）；ISO貫標(biāo)認(rèn)證；法律文件翻譯等多方面的知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理服務(wù)。現(xiàn)已在北京、泉州、廈門、漳州等地設(shè)立分公司。萬通人一直致力于在知識(shí)產(chǎn)權(quán)領(lǐng)域?yàn)槠笫聵I(yè)單位提供法律與技術(shù)支持，為用戶提供個(gè)性化的知識(shí)產(chǎn)權(quán)戰(zhàn)略咨詢及整體解決方案。
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